1 前 言

隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的加快?冶金行業(yè)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化水平的要求不斷提高?但大型移動(dòng)設(shè)備的全線自動(dòng)化控制思路還不夠完善?尤其是移動(dòng)設(shè)備與地面設(shè)備及主控室之間的通訊一直是制約全線自動(dòng)化進(jìn)一步開(kāi)展的瓶頸。濟(jì)鋼**煉鐵廠原料區(qū)域共有12臺(tái)堆取料機(jī)?均為車上手動(dòng)操作?沒(méi)有實(shí)現(xiàn)主控制室自動(dòng)操作及監(jiān)控功能?這不但影響了作業(yè)效率?而且混勻礦質(zhì)量指標(biāo)很不穩(wěn)定?直接影響到燒結(jié)和煉鐵生產(chǎn)。

為了解決移動(dòng)設(shè)備與地面設(shè)備的通訊問(wèn)題?實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)生產(chǎn)的全線自動(dòng)化?提高混勻礦各項(xiàng)指標(biāo)?我廠于2008年10月至2009年6月對(duì)料場(chǎng)大型移動(dòng)設(shè)備實(shí)施了智能化改造。通過(guò)采用光纖通訊、視頻監(jiān)控、廣播對(duì)講和自動(dòng)定位等技術(shù)?成功地實(shí)現(xiàn)了大車操控?zé)o人化值守?并取得了很好的生產(chǎn)效果。

2 “智能化”改造主要內(nèi)容

移動(dòng)大車智能化改造主要包括硬件設(shè)備和控制系統(tǒng)兩個(gè)方面?采用了以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

2?1 PLC 控制系統(tǒng)

大車控制采用昆騰 Unity-Pro PLC 控制系統(tǒng)?設(shè)有電源模塊、CPU 模塊、以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量輸入、輸出模塊和模擬量輸入、輸出模塊。

2?2 光纖滑環(huán)及通訊扁電纜

光纖滑環(huán)是實(shí)現(xiàn)大車和地面光纖連接的裝置（見(jiàn)圖1）?它由通訊卷筒驅(qū)動(dòng)。通訊卷筒卷取的通訊扁電纜含5根芯軟電纜和1根（12芯）單模光纖?大車光纖和地面光纖通過(guò)光纖滑環(huán)對(duì)接?實(shí)現(xiàn)大車和地面的通訊連接。

光纖滑環(huán)通訊裝置是繼無(wú)刷集電裝置后更先進(jìn)的中繼裝置?能夠完成光信號(hào)的穩(wěn)定傳輸?其傳送介質(zhì)采用高純度的玻璃材料制成?具有極高的抗電磁干擾性能、很好的絕緣性能和極高的抗腐蝕性能?可確保通訊的高可靠性。其主要參數(shù)如下：

（1）光纜通訊接口組數(shù)：12P

（2）光纜接口連接方法：采用 SC 活動(dòng)連接器

（3）光纜盤(pán)正反轉(zhuǎn)圈數(shù)：≥50

特制扁電纜的結(jié)構(gòu)如圖2所示。其導(dǎo)體采用符合 IEC60228標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的鍍錫銅導(dǎo)體；絕緣材料強(qiáng)度≥6MPa?伸長(zhǎng)率≥250％；護(hù)套材料的強(qiáng)度≥13MPa?伸長(zhǎng)率≥300％。該電纜*小彎曲半徑為10D?長(zhǎng)期允許工作溫度為90℃?戶外*低溫度為－35℃?并具備耐臭氧、耐油、抗紫外線和潮濕的特性。

2?3 光端機(jī)

在大車和地面配電室各設(shè)置1臺(tái)光端機(jī)?負(fù)責(zé)通訊打包處理。光端機(jī)有1個(gè)光纖連接口、4個(gè)電口和1個(gè)同軸電纜接口。光纖接口完成車上和地面光纖連接；4個(gè)電口中的3＃ 口負(fù)責(zé)地面和大車音頻連接（做頭時(shí)只壓接網(wǎng)線的前兩芯?車上和地面連接必須相對(duì)應(yīng)）；同軸電纜接口負(fù)責(zé)視頻連接?大車上攝像頭獲取的視頻信號(hào)通過(guò)光端機(jī)轉(zhuǎn)換成同軸電纜傳輸信號(hào)傳入主控室?實(shí)現(xiàn)主控室監(jiān)控大車的運(yùn)行。

2?4 低壓滑觸線

低壓滑觸線系統(tǒng)負(fù)責(zé)從地面給大車供電?供電電壓380V?；|線系統(tǒng)由 H 型滑觸線導(dǎo)軌、集電器、溫度補(bǔ)償器（防止熱脹冷縮使劃線軌道分?jǐn)啵⑦B接器等組成?；|線由銅質(zhì)材料加工而成?對(duì)于頻繁往返運(yùn)行的混勻堆料機(jī)而言?銅質(zhì)滑觸線較鋁制滑觸線更加耐磨?延長(zhǎng)了滑觸線的使用壽命。

2?5 大車定位裝置

大車定位采用 XT －LWXZ 系列移動(dòng)行走位置檢測(cè)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。該裝置的工作原理見(jiàn)圖3。它是由隨動(dòng)型檢測(cè)輪和與其轉(zhuǎn)軸相連的增量型編碼器組成。檢測(cè)位置校正裝置包括若干個(gè)地址板和一個(gè)收信器。地址板為無(wú)源器件?主要由控制存儲(chǔ)集成芯片和接收、發(fā)射天線組成。內(nèi)部存儲(chǔ)器存有地址板的內(nèi)部碼?所有地址板的內(nèi)部編碼均系**?不重復(fù)。收信器主要由射頻電源發(fā)生器、地址板信號(hào)接受處理器、通信處理器和接收、發(fā)射天線組成。位置檢測(cè)裝置發(fā)出信號(hào)到大車 Unity-Pro PLC 中?通過(guò)計(jì)算獲得大車的實(shí)際位置?再與顯示器上的顯示位置進(jìn)行比較修正?然后將位置信號(hào)傳輸給主控室監(jiān)控畫(huà)面。

個(gè)攝像頭的通訊。在主控室監(jiān)控電腦上?通過(guò)工業(yè)電視監(jiān)控軟件即可完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備監(jiān)控圖像的采集及亮度、焦距調(diào)節(jié)?通過(guò)云臺(tái)控制器完成監(jiān)控位置的切換?從而實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)重點(diǎn)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

2?7 智能廣播對(duì)講系統(tǒng)

智能廣播對(duì)講系統(tǒng)是由主控單元、用戶板、控制電源、交換機(jī)、上光端機(jī)、下光端機(jī)、智能廣播中端、終端擴(kuò)音器等組成。智能廣播系統(tǒng)采用數(shù)字交網(wǎng)?計(jì)算機(jī)兩級(jí)分散控制方式?總線采用422結(jié)構(gòu)。使用** C 語(yǔ)言編程?具有技術(shù)先進(jìn)、耗電省、靈活性強(qiáng)、可靠性高、功能完善、維護(hù)管理方便等優(yōu)點(diǎn)。

智能廣播對(duì)講系統(tǒng)中繼接口和信令完善?組網(wǎng)功能強(qiáng)?可組成全數(shù)字或數(shù)?；旌系亩嗉?jí)專用網(wǎng)或多級(jí)調(diào)度網(wǎng)。

系統(tǒng)全部電路板均智能化?使用*新的HCMOS 集成電路和交換機(jī)專用芯片?集成度高?元件種類和電路板種類少。且各種電路板槽道可互換?主機(jī)與維護(hù)終端之間由通信線連接?維護(hù)終端交流220V 電源線可與主機(jī)共用一路。

智能對(duì)講廣播系統(tǒng)控制框圖見(jiàn)圖4。

3 改造后具備的功能

3?1 大車流程對(duì)講廣播功能

對(duì)講廣播系統(tǒng)是在實(shí)現(xiàn)大車與主控室通訊暢通的前提下投入使用的?它是實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備無(wú)人化值守操作的安全基礎(chǔ)。廣播對(duì)講系統(tǒng)通過(guò)光纖通訊設(shè)備上、下光端機(jī)的另一對(duì)接口實(shí)現(xiàn)主機(jī)與移動(dòng)設(shè)備分機(jī)的廣播對(duì)講?這在國(guó)內(nèi)鋼鐵行業(yè)尚處于先進(jìn)水平。其具體功能如下：

（1）我們將原料場(chǎng)流程啟動(dòng)觸發(fā)點(diǎn)接入智能廣播系統(tǒng)的用戶模板中?然后在智能廣播控制主機(jī)中設(shè)定各流程需要觸發(fā)的廣播對(duì)講電話的號(hào)碼。這樣?當(dāng)流程啟動(dòng)時(shí)?流程設(shè)備附近被設(shè)定的對(duì)講電話將被觸發(fā)?實(shí)現(xiàn)開(kāi)啟流程的同時(shí)進(jìn)行廣播?確保流程啟動(dòng)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)人員的安全。

（2）智能廣播系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)各對(duì)講電話之間的互通功能?方便現(xiàn)場(chǎng)各設(shè)備之間詢問(wèn)運(yùn)行情況?互通信息?確保設(shè)備啟停的合理操作?以及堆取料機(jī)與地面皮帶流程的安全、可靠運(yùn)行。

（3）調(diào)度電話與智能終端的調(diào)度作用。調(diào)度電話的優(yōu)先級(jí)*高?可以在任何時(shí)間?不管智能終端電話是否正在通話?都能直接切斷通話雙方的電話?進(jìn)行與智能終端的優(yōu)先通話。根據(jù)設(shè)定?調(diào)度電話可以完成對(duì)所有現(xiàn)場(chǎng)智能終端的對(duì)話功能?便于夜間工作時(shí)快速完成對(duì)所有崗位的人員查詢和調(diào)度。

（4）與辦公電話的互通?，F(xiàn)場(chǎng)4位對(duì)講電話可以直接撥打場(chǎng)內(nèi)辦公用8位行政電話。行政電話可以撥打主機(jī)號(hào)轉(zhuǎn)接相應(yīng)的對(duì)講電話?完成行政電話與現(xiàn)場(chǎng)對(duì)講電話的互通?方便技術(shù)管理人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況的快速了解?而現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題也可以快速匯報(bào)。

（5）與移動(dòng)設(shè)備的電話互通。在堆、取料機(jī)上安裝對(duì)講電話終端?通過(guò)上光端機(jī)和下光端機(jī)之間的光纖通訊?完成移動(dòng)設(shè)備和地面之間的電話互通以及流程廣播?確保堆、取料機(jī)開(kāi)啟時(shí)能夠與主控室通信。移動(dòng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)?可以快速通知各方面人員以及流程上、下端人員?確保不會(huì)出現(xiàn)壓料等嚴(yán)重事故。

3?2 大車準(zhǔn)確定位

先進(jìn)的移動(dòng)設(shè)備行走位置檢測(cè)系統(tǒng)成功地解決了移動(dòng)設(shè)備定位不準(zhǔn)的難題。此行走監(jiān)測(cè)裝置具有地址檢測(cè)和檢測(cè)誤差消除功能?能準(zhǔn)確地輸出移動(dòng)設(shè)備行走的絕對(duì)地址?并使移動(dòng)機(jī)械行走位置檢測(cè)長(zhǎng)期保持準(zhǔn)確（**到厘米）?滿足了自動(dòng)定點(diǎn)堆、取的準(zhǔn)確作業(yè)?解決了因人工誤操作造成的料場(chǎng)混料現(xiàn)象以及同軌道移動(dòng)設(shè)備的碰撞問(wèn)題?為料場(chǎng)的科學(xué)管理及安全生產(chǎn)提供了保障。

3?3 大車無(wú)人化值守功能

使用光纖滑環(huán)通訊裝置很好地解決了移動(dòng)設(shè)備與地面的通訊難題?實(shí)現(xiàn)了大車和主控室的通訊。大車的控制程序、運(yùn)行狀態(tài)可傳輸?shù)街骺厥?從而實(shí)現(xiàn)了大車操控的無(wú)人化值守。

移動(dòng)設(shè)備與地面的通訊見(jiàn)圖5。

3?4 大車自動(dòng)折返功能

大車驅(qū)動(dòng)采用由 AB-powerflex 700系列變頻器驅(qū)動(dòng)的變頻電機(jī)?它與定位系統(tǒng)和折返接近開(kāi)關(guān)配合?實(shí)現(xiàn)了大車的自動(dòng)折返功能。當(dāng)大車前進(jìn)到料場(chǎng)的兩側(cè)碰到折返接近開(kāi)關(guān)時(shí)?大車前進(jìn)中間繼電器釋放?大車開(kāi)始變頻制動(dòng)?待變頻器輸出信號(hào)為零時(shí)?發(fā)出反向運(yùn)行合閘信號(hào)?大車開(kāi)始后退行車?實(shí)現(xiàn)了重復(fù)往返運(yùn)行的堆料機(jī)自動(dòng)、平滑的折返。與以前的人工操作相比?定點(diǎn)折返位置更加準(zhǔn)確?使得料頭、料尾成分更加穩(wěn)定。

4 使用效果

1）與傳統(tǒng)大車相比較?“智能”大車實(shí)現(xiàn)了暢通的通訊?可以無(wú)人化值守操作；移動(dòng)設(shè)備與地面皮帶的聯(lián)鎖?解決了因大車停止運(yùn)行而地面皮帶繼續(xù)上料造成跑料的問(wèn)題；大車運(yùn)行狀態(tài)可以**地反映在主控室監(jiān)視器上并受到控制?解決了車載觸摸屏運(yùn)行信息少的問(wèn)題。

2）大車對(duì)講系統(tǒng)方便地實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程中本機(jī)崗位和中控室及上、下流程各崗位的對(duì)講聯(lián)系?無(wú)論是更換堆、取料料批?還是大車出現(xiàn)故障時(shí)?都能夠快速聯(lián)系和調(diào)度?確保了生產(chǎn)的安全和穩(wěn)定。

3）準(zhǔn)確的定位和大車自動(dòng)折返?使堆取料作業(yè)更加精準(zhǔn)?大大提高了混勻礦的質(zhì)量。如圖6所示?6月份改造之前?混勻礦 SiO2 標(biāo)準(zhǔn)偏差基本在0?2左右?TFe 標(biāo)準(zhǔn)偏差基本在0?28以上；改造完成后?SiO2 標(biāo)準(zhǔn)偏差基本控制在0?13左右?TFe 標(biāo)準(zhǔn)偏差也逐步變小?達(dá)到了國(guó)內(nèi)同類企業(yè)較好的水平。

4）由于大車運(yùn)行狀況完全受控?當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)能快速查找和處理?減少了故障處理時(shí)間。自改造完成后?電氣人員處理故障的時(shí)間由原來(lái)的平均每次30min 減少到5min；且停機(jī)次數(shù)減少?大大降低了設(shè)備起停頻次?延長(zhǎng)了其使用壽命。

5 結(jié) 語(yǔ)

總的來(lái)看?濟(jì)鋼二鐵原料場(chǎng)大車智能化改造取得了明顯效果。改造后?生產(chǎn)運(yùn)行穩(wěn)定?再未出現(xiàn)過(guò)皮帶壓料、下料口堵塞等生產(chǎn)事故；設(shè)備故障也大大減少?作業(yè)效率提高?生產(chǎn)安全得到了保障。生產(chǎn)的連續(xù)、穩(wěn)定?保證了勻礦質(zhì)量?為燒結(jié)和煉鐵工序降本增效創(chuàng)造了條件。